BeagleBone Black

스펙

• Processor: TI AM335x (Sitaraprocessor) (CPU:ARM Cortex-A8, 64KB on-chip memory)
• 1GHz, 7 ADCs, 65 Digital pins: 3.3V, 512MB DDR3 RAM, 4GB eMMC, microSDslot, USB 2.0, microHDMI, Ethernet
• Interface: 8 PWMs, 4 UARTs, SPI, LCD, 2 CAN Buses

USB to Serial (TTL) Debug

Minicom이란?

리눅스에서 작동하는 터미널 프로그램의 한 종류

• 주로 임베디드 보드와 PC간 시리얼 케이블로 연결해서 서로 시리얼 통신을 할 때 사용.
• 시리얼 통신으로 보내는 명령을 minicom을 통해 해결

BBB 부팅 순서

• Flash Memory (eMMC vs microSD)
  1. eMMC 메모리에서 부팅
  2. eMMC에 OS 파일이 없으면 microSD에서 부팅
• 예외적으로, Boot 버튼 누른 상태에서 AC Adapter 연결시 microSD에서 부팅
  • 공장 출하시, eMMC 메모리에 Debian Linux 설치됨
    • eMMC → BBB Login
    • debian/temppwd
    • root

LED 순서(hmce)

• USR0: HeartBeat
• USR1: microSD
• USR2: CPU
• USR3: eMMC

SD카드를 꽂았을 때, LED0~2만 깜빡거림. LED3은 깜빡거리지 않아야 함.

Booting 절차

1. BBB가 Bootloader를 읽어 실행.
   • MLO(Xloader 또는 SPL)를 읽어 실행.
   • MLO는 u-boot.img를 읽어들이는데 이 때, 설정파일 uEnv.txt를 읽어 부팅 옵션을 정함
2. Bootloader는 kernel을 읽어들임.
3. Kernel은 root file system을 읽어들임.

• Boot 버튼을 누른 상태로 전원 연결시 microSD에서 MLO를 읽어들임
• eMMC 메모리에 MLO가 없으면 Bootloader가 없는 것으로 간주됨.

BBB Bootloader

• u-boot 사용(http://www.denx.de/wiki/U-Boot)
• MLO, u-boot.img, uEnv.txt로 구성됨(u-boot.img가 핵심파일)
• MLO는 X-Loader 또는 SPL(Second Program Loader)라고 부름.
• 부팅시 Space Bar 누르면 U-boot 프로그램 모드로 들어감.

U-Boot 소스코드 다운로드

1. git clone git://git.denx.de/u-boot.git
2. cd u-boot
3. git checkout v2018.09-rc2 -b tmp
4. https://rcn-ee.com/repos/git/u-boot-patches/v2018.09-rc2/0001-am335x_evm-uEnv.txt-bootz-n-fixes.patch 다운로드 후 ~/u-boot 디렉터리로 복사
5. https://rcn-ee.com/repos/git/u-boot-patches/v2018.09-rc2/0002-U-Boot-BeagleBone-Cape-Manager.patch 다운로드 후 ~/u-boot 디렉터리로 복사
6. patch -p1 < 0001-am335x_evm-uEnv.txt-bootz-n-fixes.patch
7. patch -p1 < 0002-U-Boot-BeagleBone-Cape-Manager.patch

Linaro Cross Compiler 설치

• https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/5.3-2016.05/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz 설치 후 압축해제

• 해당 디렉터리 이동

• export CC = ~/gcc-linaro-6.4.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-

  ~/.bashrc 마지막 라인에 복사후 저장

• 테스트

  • ${CC}gcc -version

U-Boot 소스코드 컴파일

• Build(CC변수가 미리 선언되어있어야 함)
  • make ARCH=arm CROSS_COMPILE=$CC distclean
  • make ARCH=arm CROSS_COMPILE=$CC am335x_evm_defconfig
  • make ARCH=arm CROSS_COMPILE=$CC
• 위 컴파일 결과로 MLO, u-boot.img 파일 생성됨

U-boot 설치

• microSD를 PC에 설치

• 컴파일된 MLO, u-boot.img 파일을 microSD로 복사

  ~/u-boot

  • sudo dd if=MLO of=/dev/sdX bs=128k seek=1 count=1
  • sudo dd if=u-boot.img of=/dev/sdX bs=384k seek=1 count=2

• uEnv.txt 파일

  • 최신 Richard C. Nelson의 Ubuntu Linux Image에는 이미 /boot/uEnv.txt 파일이 존재하므로 만들필요 없음.

U-boot Download/Compile/Install

1. Download & patch
   • git clone git://git.denx.de/u-boot.git
   • cd u-boot
   • git checkout v2018.09-rc3 -b tmp
   • wget -c https://rcn-ee.com/repos/git/u-boot-patches/v2018.09/0001-am335x_evm-uEnv.txt-bootz-n-fixes.patch
   • https://rcn-ee.com/repos/git/u-boot-patches/v2018.09/0002-U-Boot-BeagleBone-Cape-Manager.patch
   • patch -p1 < 0001-am335x_evm-uEnv.txt-bootz-n-fixes.patch
   • patch -p1 < 0002-U-Boot-BeagleBone-Cape-Manager.patch
2. Compile
   • make ARCH=arm CROSS_COMPILE=$CC distclean
   • make ARCH=arm CROSS_COMPILE=$CC am335x_evm_defconfig
   • make ARCH=arm CROSS_COMPILE=$CC
3. Install
   • sudo dd if=MLO of=/dev/sdX bs=128k seek=1 count=1
   • sudo dd if=u-boot.img of=/dev/sdX bs=384k seek=1 count=2

MicroSD 다루기

1. Partiton

   • sudo fdisk /dev/sdX

   • 명령어: m, n, p, w, t

   • 부팅 파티션: Boot type: FAT(LBA)(0xc),

     나머지 파티션: ext4(0x83)

2. Format

   • sudo mkfs.vfat /dev/sdX1
   • sudo mkfs.ext4/dev/sdX2

3. Mount

   • sudo mount /dev/sdX2 /media/user/rootfs

---